北京时间2023年5月30日9时30分，神舟十六号载人飞船在酒泉卫星发射中心成功升空，当日18时22分，神舟十五号航天员乘组打开“家门”，欢迎神舟十六号航天员乘组入驻“天宫”。据此完成问题。