王守仁弟子、泰州学派开创者王良曾提出，“圣人之道，无异于百姓日用"，他认为道就在日常生活里，哪怕是一个书童奴婢的视听言行，也体现了“道”。这一学说（  ）

A、促成封建等级制度瓦解

B、启迪了市民文化的产生

C、呼应了明清社会的发展

D、冲击了儒家的正统地位