马里亚纳海沟深达一万多米，压强达到108p，但是深海生物却因其构造的独特性而安然无恙。浙江大学团队通过分析深海狮子鱼的结构，发现深海狮子鱼的骨骼细碎状地分布在凝胶状柔软的身体中，有助于其在高压力环境下的生存与活动，由此研制的仿生软体机器人成功实现了在万米深海自主游动。类比推理在该研究中发挥了重要作用。类比推理（   ）

A、可以帮助开启思路，许多发明都是从类比推理开始的

B、可以帮助研究人员创新性地纠正他人认识中的错误

C、可以实现人们生动形象地描写或说明认识对象的目的

D、目的在于认识两类对象之间的相同点和不同点