阅读材料，完成下列要求。

材料：中国保持了两千多年的中央集权制度，历经上千年的探索、完善，在明清时期达到巅峰。有学者将中国历史上的中央集权制度的结构列为四大支柱，如图所示

中央集权与四大基本制度

——摘自吴晓波《历代经济变革得失》

根据材料从四大支柱中任选取两大支柱，并结合所学知识再补充一大支柱。三大支柱之间要有相互联系，展开论述。（要求：明确列出三大支柱，联系符合逻辑，史实准确，论述充分，表达清晰。）