新中国成立以来，科技发展方向从新中国成立初期“以国防建设为中心”和“面向、依靠”转变为改革开放初期“引领、创新”，科技发展理念从重视“工业和军事工业科技”转变为大力发展“民生科技”。发生这一转变的主要原因是（   ）

A、国家政策发生根本变化

B、改善人民生活的需要

C、世界形势发生巨变

D、国际竞争重心转移