汉武帝“拜骞为中郎将，将三百人，马各二匹，牛羊以万数，资金币帛直数千巨万”，出使乌孙及葱岭以西诸国，期能“断匈奴右臂”。返回时，“乌孙发导译送骞还”“其国乃益重汉”。据此可知，西汉中期（   ）

A、外交政策发生根本转变

B、匈奴威胁彻底解除

C、中原文明向周边扩展

D、设置机构管理西域