1950年，中苏两国签署《中苏友好同盟互助条约》，2001年中俄等六国签署《上海合作组织成立宣言》，截至2019年9月，中国已与世界上180个国家建交。中国外交成就取得的基石是（   ）

A、和平共处五项原则

B、共赢共享的理念

C、对外友好开放

D、独立自主和平外交政策