下图是葡萄牙画家达·丰塞卡的《达·伽马肖像》，是19世纪之后达·伽马画像中最出名的一幅。促使达·伽马等人远航的根本原因是 （ ）

A、资本主义萌芽出现

B、世界开始连为一个整体

C、世界观念的逐步确立

D、欧洲地理学的发展