习近平总书记指出，人民民主是一种全过程的民主，所有的重大立法决策都是依照程序、经过民主酝酿，通过科学民主决策产生的。全过程人民民主生动地体现了社会主义民主政治的鲜明特点。下列关于全过程人民民主认识正确的是（ ） 

①全过程人民民主是最广泛、最真实、最管用的民主

②坚持基层群众自治制度，就能实现全过程人民民主

③体现了人民当家作主是社会主义民主的本质特征

④全过程人民民主保障了人民依法直接行使国家权力

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④