下图为人体的关节和上肢结构示意图，下列叙述不正确的是（    ） 

A、①是关节头，③关节腔，⑤是关节软骨

B、人体运动系统主要由骨、骨骼肌和骨连结（如关节）组成

C、骨骼肌收缩，牵动骨绕关节活动，产生运动

D、人在屈肘时，a 舒张 b 收缩