2022年2月4日北京冬奥会开幕式上展演了我国的非物质文化遗产—二十四节气。二十四节气基本概括了一年中四季交替的准确时间，以及大自然中一些物候等自然现象发生的规律。这说明古人很早就了解了（ ）

A、地球公转规律

B、地球自转规律

C、月球自转规律

D、太阳自转规律