马克思把社会历史划分为五种社会形态：原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、共产主义社会（社会主义社会是第一阶段）。社会形态更替的根本原因是（   ）

A、生产力的进步

B、私有制的出现

C、阶级的产生

D、生产关系的变化