党的十九届六中全会指出：“党领导人民解放思想、锐意进取，创造了改革开放和社会主义现代化建设的伟大成就，我国实现了从高度集中的计划经济体制到充满活力的社会主义市场经济体制、从封闭半封闭到全方位开放的历史性转变，实现了从生产力相对落后的状况到经济总量跃居世界第二的历史性突破，实现了人民生活从温饱不足到总体小康、奔向全面小康的历史性跨越，推进了中华民族从站起来到富起来的伟大飞跃”。下列对于改革开放认识正确的是（   ）

①通过改革开放可以发展生产，促进消费        

②通过改革开放可以解放和发展生产力

③改革开放改变了社会主义制度                    

④改革开放能够消除社会主要矛盾

A、①④

B、②③

C、①②

D、③④