张骞出使西域，历经13年后归来。这次出使，虽然没有达到原来的目的，但对于西域的地理、物产、风俗习惯有了比较详细的了解，为汉朝开辟通往中亚的交通要道提供了宝贵的资料。

北匈奴一再胁迫西域各国出兵，寇掠东汉的河西等地。永平十六年(73年)，明帝派遣班超出使西域，西域与汉断绝65年的关系至此恢复。班超经营西域30年，对促进多民族国家的发展作出了卓越贡献。