关于自由落体运动，下列说法正确的是（ ）

A、物体从静止开始下落的运动叫做自由落体运动

B、初速度为零、加速度为g的匀加速直线运动就是自由落体运动

C、物体只在重力作用下从静止开始下落的运动叫自由落体运动

D、伽利略用实验直接证明了自由落体运动是匀变速直线运动