如图所示，在一平直公路上，一辆汽车从O点由静止开始做匀加速直线运动，已知在3 s内经过相距30 m的A、B两点，汽车经过B点时的速度为15 m/s，则（　　）

A、汽车的加速度大小为6 m/s²

B、汽车经过A点的速度大小为5 m/s

C、汽车从O点到A点需要的时间为5 s

D、A点与O点间的距离为20 m