如图所示，一个人用与水平方向成θ=37°角的斜向下的推力F₁推一个质量m=30kg的箱子匀速前进，如图（A）所示，箱子与水平地面间的动摩擦因数μ=0.5。（ g=10m/s² ， sin37°=0.6 ，cos37°=0.8 ）求：