某商场自动感应门俯视图如图所示，以 O 为圆心半径为 2m 的虚线圆为感应区，即当有物体进入虚线圆内时 ，宽度均为2m的两扇感应门立即向两边以V_g＝0.1m/s 的速度匀速开启。某次，商场工作人员推动宽为D＝40cm的货物在水平地面上匀速通过该门，货物的中央始终在门的中心线s上 ，该过程中货物受到的地面支持力与货物受到的是一对平衡力；推动货物过程中会有摩擦生热，摩擦生热是通过 （选填“做功”或“热传递”）方式来改变内能的；为能安全通过，工作人员匀速推动货物的速度应不超过 m/s。