①“我已出舱，感觉良好！”
②北京时间9月2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成出舱活动期间全部既定任务，陈冬、刘洋安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。
③9月1日下午，航天员关闭问天舱段间舱门，随后陈冬、刘洋先后进入舱外航天服，进行出舱前各项准备工作。18时26分，陈冬成功开启问天实验舱气闸舱出舱舱门。19时09分，陈冬、刘洋成功出舱，蔡旭哲则在核心舱内配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
④持续6个小时的出舱活动，天地间周密协同、舱内外密切配合，先后完成了问天舱扩展泵组安装、 问天舱全景相机抬升、舱外自主应急返回验证等任务，全过程顺利圆满，检验了航天员与小机械臂协同工作的能力，验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。
⑤神舟十二号、神舟十三号乘组出舱时， 通过的舱门是位于空间站核心舱节点舱的出舱口，舱门口径为85厘米，此次任务，神舟十四号航天员首次从问天实验舱的气闸舱“出门”，舱门口径达到1米，让航天员在身着舱外航服的情况下，能够更加从容地携带设备“走出家门、遨游太空”。
⑥看似简单的尺寸增大，其实是一项“刚”与“柔”的平衡。在保持航天员操作力不变的条件下使口径1米的舱门实现密封，研制难度不言而喻。负责抓总研制的中国航天科技集团五院空间站结构与机构团队，为此进行了创新。从技术上看，1米舱门属于复杂的航天器机构，涵盖密封、传动、锁紧、导向、润滑、人机工效等方方面面。经过舱门设计团队的精妙设计，航天员出舱前，只需使用舱门门体上配套的操作手柄旋转解锁，使用助力机构消除残压，拉动舱门把手即可完成打开舱门的动作。舱门还配套了量身定制的舱门保护罩，全方位保障问天舱门的安全使用。
⑦出舱使用的安全绳、照明灯、舱外维修工具等一系列太空装备，也为顺利出舱提供了保障。
⑧安全绳是连接出舱航天员与空间站的“生命线”。在执行神舟七号任务时，航天员翟志刚完成了我国首次太空出舱活动。当时出舱时使用的安全绳是固定长度，有效长度仅1米多。在空间站建造任务中，航天员要完成空间站设备安装、检修等出舱任务，个出舱范围更大、操作难度更高、安全要求更严格，需要长度更长且可伸缩的安全绳。
⑨中国航天科技集团五院529厂研制团队为此进行了新型可伸缩安全系绳机构研发，提出了一种巧妙的设计方案，并通过大量试验验证，确保10余米长的钢丝绳可在机构的狭小空间里进行上万次、重复性的有序缠绕。
⑩在此次出舱过程中，这种安全绳能保证航天员与空间站舱体间保持超过10米的安全连接，又不会对航天服产生勾挂和干涉航天员的运动，还能经受住太空中巨大温差、空间辐照、空间粒子等酷烈环境的考验。
（节选自《人民日报》2022-09-03）
