科学技术在推动人类文明发展的进程中起着重要作用。以下科技成就按时间先后顺序排列正确的是（ ）

①毕昇发明活字印刷术
②哈格里夫斯发明“珍妮机”

③蔡伦改进造纸术
④瓦特改进的蒸汽机在纺织部门投入使用

A、①②③④

B、②③①④

C、③①②④

D、④②①③