某仓库用定滑轮、质量m的箱子等设备将质量为M的货物由二楼运送到三楼（图甲）。在此过程中绳子对货物做功与时间W-t图像如图乙。货物在上升过程的速度始终不变，若不计绳重和摩擦，若m=60kg。则：