阅读材料，回答问题。

燃放烟花爆竹是中国百姓自古以来营造喜庆气氛的重要方式，也是欢度春节、元宵等节日的传统民俗。为减少空气污染，保障人身安全，A市曾在2010年颁布《A市关于禁止燃放烟花爆竹的规定》，规定人口密集的城区一律禁止燃放烟花爆竹，除夕夜也不例外。因此，一些传统节日缺少了喜庆的气氛。有人认为，这影响了中华民族传统文化的传承。2015年，A市颁布了新的《A市禁止销售、燃放烟花爆竹的管理规定》，准许城区的居民于除夕夜、元宵节在指定区域按规定燃放烟花爆竹。

结合材料，从积极改进规则的角度，说明A市制定和修改燃放烟花爆竹规定的理由。