下列关于人体运动系统的叙述，正确的是（ ）。

A、骨骼肌的运动只受神经系统的支配

B、头骨、四肢骨和躯干骨构成了运动系统

C、长骨骨髓腔中的红骨髓终身具有造血功能

D、关节的结构包括关节面、关节囊和关节腔