人民城市人民建，人民城市为人民。老旧小区改造是国家的民生工程之一。北京市某区以“党建引领、居民共治”为抓手，引入社会资本改造老旧小区，探索出改造老旧小区的一些成功经验。

结合材料，运用“民主”的相关知识，总结老旧小区改造的成功经验。