据史书《左传》记载：西周“将同姓子弟亲属封到地方诸侯国，作为保护周王室的屏障。”西周这种制度的突出特点是（ ）

A、被以后历代王朝所承袭

B、以血缘关系远近和功劳大小，将宗亲和功臣等分封到各地

C、生产粮食、布帛多的人可免除徭役

D、皇帝总揽全国的一切军政大权