秦朝灭亡后，项羽和刘邦两大集团进行了为期四年的战争，最终以项羽的西楚败亡，刘邦建立汉朝而告终，这场战争的实质是（ ）

A、诸侯争霸

B、兼并战争

C、农民起义

D、争夺帝位