孙立祥在《日本三次社会转型及其历史启示》中指出：日本通过三次“开国”，成功实现了社会的全面转型。日本完成从奴隶社会向封建社会转型的历史事件是（ ）

A、大化改新

B、倒幕运动

C、大政奉还

D、明治维新