排尿是一种复杂的反射活动，当膀胱中的尿液充盈到一定程度时，膀胱中的牵张感受器受到刺激产生神经冲动，使人产生尿意。当环境条件适宜时，膀胱逼尿肌接收到信号后收缩、尿道内括约肌舒张，产生排尿反应。脊髓通过自主神经系统支配膀胱的活动，关于自主神经系统的叙述，正确的是（ ）

A、自主神经系统属于外周神经系统且不受意识支配

B、自主神经系统对膀胱的支配不受神经中枢的调控

C、交感神经与副交感神经同时兴奋并支配尿道内括约肌活动

D、交感神经是传入神经、副交感神经是传出神经