“徽盘”出现于今安徽省休宁县内，是中国现存的唯一以传统手工技艺制作的罗盘，属于典型的非物质文化遗产。罗盘针开始应用于航海是在（ ）.

A、秦汉时期

B、隋唐时期

C、北宋时期

D、明清时期