如图所示，为两个光滑的圆弧槽和一段粗糙的水平面相连接的装置。将质量为m的物体从左侧圆弧槽A点由静止释放，最高到达右侧圆弧槽B点处，然后再次滑下，最高到达左侧圆弧槽C点处，其中A、B两点距离水平面的高度分别为H、h(忽略空气阻力)。下列选项错误的是（    ）

A、物体从A点滑到水平面时，重力所做的功为mgH

B、C点距离水平面的高度为2h-H

C、物体能返回至C点处，可推出H＜2h

D、从A点到B点又回到C点过程中，克服水平面上摩擦力做功为mg(2h-H)