在家庭成员间的各种关系中，父母与子女的关系最为密切。既是父母的义务，又是父母的权利的是（ ）

A、对子女的抚养和教育

B、起诉不履行赡养义务的子女

C、对自己父母的赡养和扶助

D、对未成年子女的保护和教育