《孝经》有言：“夫孝，天之经也，地之义也，民之行也。”意思是说，孝道犹如天上日月星辰的运行，地上万物的自然生长，天经地义，是人民本有的自然的行为。关于子女对父母的义务，我国民法典也有相关规定。对此类规定理解正确的是（ ）

①成年子女对父母有抚养的义务

②成年子女拒不履行赡养义务的，要受刑事处罚

③父母签署成年人意定监护协议的，子女仍需尽赡养义务

④赡养老人不仅是道德规范的要求，也是法律规定公民应尽的义务

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④