《孝经》有言：“夫孝，天之经也，地之义也，民之行也。”意思是说，孝道犹如天上日月星辰的运行，地上万物的自然生长，天经地义，是人本有的自然的行为。现代社会，为了保障老年人的合法权益，《民法典》专门规定了成年意定监护制度。下列理解正确的是（ ）

①成年子女对父母有抚养的义务，使父母幸福安度晚年

②“意定监护人”与子女一样要承担对老年人的赡养义务

③父母签署成年人意定监护协议的，子女仍需尽赡养义务

④近亲属、其他个人或组织都可以担任“意定监护人”

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④