如图所示是一款新型的折叠导盲杖，使用时导盲杖会持续发出超声波，若前进方向上遇到障碍物，导盲杖会接收到反射信号并产生提示音，离障碍物越近提示音越尖锐，提醒盲人绕开障碍物。关于导盲杖发出的超声波与提示音进行比较，下列叙述正确的是 （ ） 

A、超声波不是由物体振动产生的

B、超声波的传播不需要介质

C、超声波的频率比提示音的频率高

D、只有超声波遇到障碍物才会反射回来