如图①，在△ABC中，∠B=60° ，若AB=2BC，则有∠C= 90°．

利用以上结论解决问题：

如图②，等边三角形ABC的边长BC为20cm，动点P从点B出发，以每秒1 cm的速度向终点A运动，动点Q从点A出发，以每秒2 cm的速度向终点C运动，两动点同时出发，当其中一点到达终点时，另一点也随之停止运动，设动点P的运动时间为t秒．