如图。在Rt△ABC中，∠C=90°．AC=BC，AB=4，点D为AB的中点．动点P从

点A出发沿线段AB以每秒1个单位长度的速度向终点B运动，点P关于点D中心对称的点为点Q．当点P与点D不重合时，以PQ为直角边向PQ上方作等腰直角△QPM．使∠QPM=90°．设点P的运动时间为t秒．