如图．在正方形ABCD中，AB=BC=CD=DA=4．∠A=∠B=∠C=∠D=90°．动点P以每秒1个单位长度的速度从点B出发，沿线段BC方向运动，动点Q同时以每秒4个单位长度的速度从点A出发．沿正方形的边AD-DC-CB运动，当点P与点Q相遇时停止运动．设点P的运动时间为t秒．