如图1，已知△ABC是边长为3cm的等边三角形，动点P从点A出发，沿AB边匀速运动；同时，动点Q从点B出发，沿BC边匀速运动．它们的速度都是1cm/s，当点P到达点B时，P、Q两点都停止运动，设点P的运动时间为t（s）．