汉高祖规定：诸侯王国的地位与郡相等，王国的相国（后改为相）和太傅必须由中央委派，代表中央处理政务，没有中央的虎符，诸侯王不得擅自发兵。这些规定旨在（    ）

A、优化地方吏治保障政局稳定

B、打造众星拱月的政治格局

C、限制地方权力缓和阶级矛盾

D、防止诸侯国壮大威胁中央