明朝，中央派大臣外出处理地方军政事务，分别给予总督或巡抚两种头衔，总督的全称是“总督某地等处地方提督军务粮饷兼巡抚事”，巡抚的全称是“巡抚某地等处地方提督军务兼理粮饷”。由此可知，明朝的总督和巡抚

A、其设置利于加强中央集权

B、利于避免政务决策失误

C、各司其职且相互制约

D、是正式的省级行政机构