《共产党宣言》指出，“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。”对此理解正确的是（ ）

①在阶级社会里无法实现人的自由全面发展

②个人的自由发展需要依靠一定的社会条件

③人的自由发展程度决定着生产力发展水平

④生产力的充分发展就能实现个人自由发展

A、①②

B、①③

C、③④

D、②④