下列关于“夏商、西周三朝灭亡的共同原因”的归纳。最接近历史真相的是（　　）

A、王朝末期统治残暴或朝政腐败

B、推行世袭制，皇帝能力低下

C、推行分封制，地方势力膨胀

D、没有处理好与犬戎部族的关系