阅读材料。完成下列要求。

材料

上图是我国古代几个历史时期政治体制沿革示意图。从图中任选两个时期，结合所学知识简析这两个时期中央政治体制的沿革情况，并说明其实质。（要求：明确列出两个时期，史实准确，论证充分，表述清晰。）