2022年7月15日德清人民向上海人民提供了一批物资。这批物资如果用小卡车运正好需要30辆，如果用大卡车运正好需要20辆。如果派出的大、小卡车的数量相同，且正好一 次运完，至少需要多少辆大卡车？