小明的爸爸自驾从德清开往温州出差，全程大约350千米。出发前爸爸加满一箱油(在下图虚线位置)。当他行了102 千米时，发现油箱的所剩油如图所示。请帮小明的爸爸算一算，中途需要加油吗？请尝试说明理由。