夜晚，人们仰望天空，有时能看到闪烁的人造地球卫星地球赤道处有一观察者，在日落4小时后看到一颗人造地球卫星从赤道正上方高空中经过，设地球半径为R，则这颗人造地球卫星距赤道地面的高度至少为多少?（ ）

A、0.5R

B、R

C、2R

D、4R