在《中国的民主》白皮书中有这样的描述：从民主听证会到人大代表进社区，从线下“圆桌会”到线上“议事群”，中国人民在火热的基层生活中，摸索创造了一个又一个充满烟火气的民主形式……这显现了我国人民民主的真谛是（ ）

A、有事好商量，众人的事情由众人商量

B、人民直接管理国家事务

C、确保人们各种要求愿望得到彻底实现

D、人大着力推动民主监督