如图所示，平行金属板a、b水平放置，a板带正电，b板带负电，板长为L，板间距离为d；平行金属板c、d竖直放置，板中央有孔，c板带正电，d板带负电，c、d板间电压为U₁。一质量为m、电荷量为q的带电粒子从b板左边缘以大小为v₀的初速度进入a、b板间，初速度方向与b板的夹角为θ=30°，粒子恰能从c板的中央小孔水平进入c、d板间，不计粒子的重力，求：