某科技小组制作的潜水器模型如图所示，高压储气瓶通过细管与水箱连接，水箱通过细管通向外界，连接各部分的细管容积不计。水箱中有一厚度不计的轻活塞，在地面先将高压空气充入储气瓶中，并关闭阀门，此时活塞在水箱的最右端。水箱装满水后，潜水器下潜，通过遥控器可以远程控制阀门和压缩机，储气瓶和水箱内气体可通过阀门进行交换（使潜水器上下浮动）。当质量为M的潜水器静止在水面下H处，活塞恰好处于水箱正中间，此时水箱内气体的质量为m。已知水箱的容积为V，水箱内气体的压强等于潜水器所在处的压强，储气瓶和水箱内气体温度保持不变，储气瓶内的气体视为理想气体，水的密度为ρ，重力加速度为g，大气压强为p₀。求：