人的神经系统是机体内对生理活动的调节起主导作用的系统，主要由神经组织组成，分为中枢神经系统和外周神经系统两大部分。下列叙述正确的是（ ）

A、脑神经和脊髓属于外周神经系统，通过自主神经系统控制内脏、血管、腺体活动

B、中枢神经系统是由大脑、小脑和31对脊神经组成的

C、身体运动是由躯体运动神经支配的，并完全受意识支配

D、位于脑干的呼吸中枢是维持生命的必要中枢，对呼吸的调节离不开交感神经和副交感神经